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但光有手而没有脑，还是没有感觉和情感。于是作者戴上手套反复抓取26个不同的物体，获得13万5千组触觉压力的时空数据，并通过卷积神经网络深度学习方法进行训练，教会了机器触觉。其卷积神经网络构架如下，基于ResNet-18：也就是说，机器已经具备了初步的触觉。下一步的呢，我想应该是通过触觉，进一步让机器学会情感，比如爱抚亲昵时的愉悦，咬牙切齿时的愤怒，和手足无措的焦躁，都可以通过触觉传感和脑神经电极同时取样，深度学习。一个喜怒哀乐溢于言表的机器人，就产生了。